剑杆织机主要是为解决引纬方法而设计，包括刚性、柔性及可伸缩式的引纬方式。刚性剑杆织机引纬系统的最大优点是积极将纬纱传递到织口中心而不需要任何引导装置，刚性剑杆织机占地面积小，主要是筘幅宽度有一定的限度。柔性剑杆织机引纬系统的适应性强，应用范围广，引纬率显著增加，筘幅宽达460cm。

剑杆织机由于是转速中等、冲击负荷大，有滑动摩擦，磨损严重，维修成本高，因此选用ELKALUB GLS163润滑油品应具备以下性能：

1、剑杆机织的转速中等，冲击负荷大，有滑动摩擦，磨损严重，维修成本高，因此选用润滑油品具备良好抗磨损等功效。
2、润滑部位具有多臂和凸轮装置、卷取蜗齿轮、卷取齿型轮、送经蜗轮蜗杆、慢速机构、选纬器、链条、销钉、凸轮等；
3、剑杆机织机运转速度在300～400r/min左右，无梭织机加快了向高速化、宽幅化、自动化方向的发展，市场对剑杆织机提出了更高期望，即高速剑杆织机运转速度在600r/min以上。
4、主要润滑油品有，OMEGA 57合成齿轮油、蜗轮蜗杆油、织布机油、液压油、通用锂基润滑脂等工业润滑油品。